生于1943年8月8日，山东省龙口市人。1980年中央工艺美术学院研究生毕业并留校任教，现为清华大学美术学院教授、博士生导师、清华大学美术学院书法研究所所长，国家画院公共艺术院执行院长。1978年10月考入中央工艺美术学院，师从祝大年、袁运甫先生，攻读装饰绘画。1980年10月研究生毕业并留校任教，现为清华大学美术学院教授、博士生导师。主要作品有：重彩壁画——《屈原·九歌》（1980年）重彩壁画——《悠悠五千年》（1983年）高温无光釉陶板壁画——《理想·意志·追求》（1985年）重彩壁画——《江南情歌》（1987年）重彩壁画——《唐宫佳丽》（1991年）重彩壁画——《丝路英杰》（1993年）紫砂陶板壁画——《中华锦绣》（1995年）紫砂陶板壁画——《中华颂》（1995年）出版有《当代名家线描画库——杜大恺线描》、《文人水墨画集》等，与袁运甫先生合编《中国当代装饰艺术》。另有连环画《鲁班学艺》、《花木兰》、《崂山道士》、《大禹治水》等二十余种出版。先后发表论文一百余篇，并有论文集《艺术帚谈录》行世。